Αρχική σελίδα Αρχική σελίδα Αξεσουάρ για PC και laptops Άλλη ηλεκτρονική Humanoid ρομπότ AiNex με 24 βαθμούς ελευθερίας Raspberry Pi 4B και ROS 193 x 135 x 415 mm αλουμινίου μαύρο για διδασκαλία ρομποτικής και διαγωνισμούς
Humanoid ρομπότ AiNex με 24 βαθμούς ελευθερίας Raspberry Pi 4B και ROS 193 x 135 x 415 mm αλουμινίου μαύρο για διδασκαλία ρομποτικής και διαγωνισμούς

Humanoid ρομπότ AiNex με 24 βαθμούς ελευθερίας Raspberry Pi 4B και ROS 193 x 135 x 415 mm αλουμινίου μαύρο για διδασκαλία ρομποτικής και διαγωνισμούς

Προγραμματιζόμενο δίποδο ρομπότ με κάμερα και αισθητήρες IMU ελεγχόμενο μέσω ROS και της εφαρμογής WonderROS. Ιδανικό για διδασκαλία ρομποτικής STEM και ρομποτικούς διαγωνισμούς. Πλήρης περιγραφή
Σε απόθεμα
4.211,75 €
Ασφαλής αγορά Ασφαλής αγορά
Επισκόπηση
Humanoid ρομπότ AiNex με 24 βαθμούς ελευθερίας Raspberry Pi 4B και ROS 193 x 135 x 415 mm αλουμινίου μαύρο για διδασκαλία ρομποτικής και διαγωνισμούς

Humanoid ρομπότ AiNex είναι ένα επαγγελματικό δίποδο ρομπότ που προορίζεται για διδασκαλία ρομποτικής και ρομποτικούς διαγωνισμούς. Το ρομπότ διαθέτει 24 βαθμούς ελευθερίας, οι οποίοι του επιτρέπουν να περπατά, να κλωτσάει μπάλα, να ξεπερνά εμπόδια και να πιάνει αντικείμενα. Η καρδιά του συστήματος είναι η μονάδα ελέγχου Raspberry Pi 4B με επεξεργαστή Broadcom BCM2711, 4 GB μνήμης LPDDR2 και 32 GB κάρτα SD. Ολόκληρη η κατασκευή είναι κατασκευασμένη από αλουμίνιο με ελαστικά πέλματα, που εξασφαλίζει σταθερότητα και αντοχή. Το ρομπότ λειτουργεί σε περιβάλλον ROS και μπορεί να προγραμματιστεί και να ελεγχθεί μέσω της εφαρμογής WonderROS για Android και iOS. Αντεπεξέρχεται σε μια σειρά διαγωνιστικών καθηκόντων, όπως η αυτόνομη παρακολούθηση γραμμής, η διέλευση από χαμηλό προφίλ, η εκτόξευση μπάλας σε τέρμα και η έξυπνη μεταφορά αντικειμένων.

Κύρια χαρακτηριστικά:

  • Κατασκευή — αλουμίνιο και ελαστικά πέλματα
  • Κινητικότητα — 24 βαθμοί ελευθερίας (24 DOF)
  • Σερβοκινητήρες — 24 έξυπνοι σερβοκινητήρες με σειριακή διασύνδεση: HX-35H x14, HX-35HM με μαγνητικό ενσωματωτή x2 και HX-12H x8
  • Μονάδα ελέγχου — Raspberry Pi 4B, 4 GB LPDDR2 SDRAM και 32 GB κάρτα SD
  • Ανατροφοδότηση αρθρώσεων — τάση, θέση και θερμοκρασία
  • Κάμερα — 120° ευρυγώνια με ανάλυση 1 megapixel και χειροκίνητη εστίαση
  • IMU μονάδα — 3-άξονας γυροσκοπικός, επιταχυνσιόμετρο και πυξίδα
  • Τροφοδοσία — 11,1 V 3500 mAh 5C LiPo μπαταρία
  • Λογισμικό — ROS, WonderROS, AiNex οπτικός επεξεργαστής ενεργειών και υποστήριξη Android και iOS
  • Διεπαφή — DC τροφοδοσία, θύρα δικτύου, HDMI, PWM, σειριακή διασύνδεση, IIC, UART, GPIO, USB 3.0, κάμερα και POE
  • Διαστάσεις και βάρος — 193 x 135 x 415 mm και περίπου 2 kg
  • Ταχύτητα βάδισης — 7 cm/s
  • Διαγωνιστικά καθήκοντα — παρακολούθηση γραμμής, εκτόξευση μπάλας, πιάνισμα αντικειμένων, εμπόδια και ανέβασμα σκαλιών

Περιεχόμενα συσκευασίας:

  • 1x humanoid ρομπότ AiNex
  • 1x φορτιστής 12,6 V 2 A (DC5.5 x 2.5 male)
  • 1x αναγνώστης καρτών
  • 1x μωβ μπάλα (6,3 cm)
  • 3x χρωματιστό κύβο (3,5 x 3,5 cm)
  • 1x κατσαβίδι
  • 1x σακούλα με αξεσουάρ
  • 1x υλικά εκπαίδευσης e-learning

AiNex είναι κατάλληλο για φοιτητές, χομπίστες και προγραμματιστές που θέλουν να ασχοληθούν με την προηγμένη ρομποτική και την υπολογιστική όραση. Χάρη στην ανατροφοδότηση αρθρώσεων και την IMU μονάδα, το ρομπότ διατηρεί σταθερό βάδισμα σε ανώμαλες επιφάνειες και κατά την ανάβαση σκαλιών. Το ανοιχτό λειτουργικό σύστημα ROS επιτρέπει την επέκταση με δικούς σας αλγόριθμους και την ενσωμάτωση επιπλέον υλικού χάρη στην ευρεία γκάμα διεπαφών. Ο αυτοσταθεροποιητικός αλγόριθμος βάδισης με ρυθμιζόμενο ύψος, ταχύτητα, κατεύθυνση και ακτίνα στροφής, μαζί με τη λειτουργία αντίστροφης κινηματικής και το λογισμικό ρύθμισης, παρέχει πλήρη έλεγχο της κίνησης. Επιπλέον, το ρομπότ μπορεί να αναγνωρίζει χρώματα, να παρακολουθεί στόχους, να ανιχνεύει πρόσωπα και να διαβάζει ετικέτες AprilTag, καθιστώντας το ένα πρακτικό εργαλείο για διδασκαλία και πειραματισμό.

Τιμή με ΦΠΑ 4.211,75 €